摘要
疲劳驾驶是引发交通事故的重要原因之一，严重威胁着人们的生命财产安全。
疲劳驾驶预警系统作为一种主动安全技术，能够及时检测驾驶员疲劳状态并发出预警，有效预防交通事故的发生。
为了提高系统的可靠性、可扩展性和可维护性，模块化设计成为疲劳驾驶预警系统发展的重要趋势。
本文首先介绍了疲劳驾驶的危害、疲劳驾驶预警系统的概念和模块化设计的优势，并对国内外疲劳驾驶预警系统的研究现状进行了综述，分析了现存问题和挑战。
其次，本文重点阐述了疲劳驾驶预警系统的模块化设计方法，包括系统架构设计、模块划分与功能、关键模块设计方法等方面。
最后，对疲劳驾驶预警系统的未来发展趋势进行了展望。
关键词：疲劳驾驶；预警系统；模块化设计；驾驶员状态检测；预警策略
1.1研究背景随着社会经济的快速发展和人们生活节奏的不断加快，汽车已成为人们日常生活中不可或缺的交通工具。
然而，汽车数量的激增也带来了日益严峻的交通安全问题，疲劳驾驶就是其中之一。
疲劳驾驶是指驾驶员在长时间连续驾驶过程中，由于生理和心理机能下降，导致驾驶能力下降，判断力减弱，反应迟钝，甚至出现短暂的意识丧失，极易引发交通事故。
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