摘要
自动驾驶和纯电动技术是近年来汽车领域备受瞩目的发展方向。
将自动驾驶技术应用于纯电动公交车，对于提升公共交通效率、降低环境污染、缓解交通拥堵等方面具有重要意义。
本文围绕“自动驾驶纯电动公交车WG6820AI总体设计”这一主题，对自动驾驶技术、纯电动公交车、系统总体设计等方面进行了文献综述。
首先，概述了自动驾驶技术和纯电动公交车的国内外研究现状，并介绍了WG6820AI的研究背景和意义。
其次，重点探讨了自动驾驶纯电动公交车的关键技术，包括环境感知、决策规划、控制执行、动力电池、电机驱动和能量管理等。
此外，还分析了现有研究中存在的挑战和不足，并展望了未来的发展趋势。
关键词：自动驾驶；纯电动公交车；环境感知；决策规划；系统设计
近年来，随着人工智能、物联网、大数据等新一代信息技术的快速发展，自动驾驶技术取得了显著进步，并逐渐从实验室走向实际应用。
自动驾驶技术是指车辆在没有人为干预的情况下，能够自主完成环境感知、路径规划、运动控制等任务，实现安全、高效、舒适的驾驶体验。
同时，为了应对日益严峻的环境污染和能源危机，发展清洁能源汽车已成为全球共识，其中纯电动汽车凭借其零排放、高效率、低噪音等优势，成为未来汽车产业发展的重要方向。
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