摘要
内河水运作为我国综合交通运输体系的重要组成部分，其安全发展一直受到高度重视。
随着人工智能、物联网等新一代信息技术的快速发展，无人驾驶船舶成为内河水运智能化发展的必然趋势。
然而，内河水域环境复杂多变，对无人驾驶船舶的安全航行带来了严峻挑战。
为了保障内河无人驾驶船舶的安全航行，安全预警技术的研究至关重要。
本文针对内河无人驾驶船舶的安全预警问题，首先分析了内河水域环境特点、无人驾驶船舶技术特点以及存在的安全风险；其次，对国内外内河无人驾驶船舶安全预警技术的研究现状进行了综述，包括风险评估、信息采集与处理、风险识别与预警等关键技术；最后，对内河无人驾驶船舶安全预警技术未来的发展趋势进行了展望。
关键词：内河无人驾驶船舶；安全预警；风险评估；信息融合；碰撞avoidance
无人驾驶船舶是指能够在没有人为干预的情况下，自主完成航行任务的船舶。
随着人工智能、物联网、大数据等新一代信息技术的快速发展，无人驾驶船舶技术取得了重大突破，并在全球范围内得到了快速发展。
相较于传统船舶，无人驾驶船舶具有提高航行安全、降低运营成本、提升运输效率、减少人员伤亡等优势，在内河水运、海洋运输、军事领域等方面具有广阔的应用前景。
内河水运作为我国综合交通运输体系的重要组成部分，其安全发展一直受到高度重视。
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