摘要
门座起重机作为一种重要的物料搬运设备，广泛应用于港口、码头、货场、制造车间等场所。
随着现代工业的发展，对门座起重机的起重量、工作范围、运行速度、安全可靠性等性能提出了更高的要求。
本文以40t-35m四连杆门座起重机为研究对象，对其总体结构和关键部件——大车运行机构进行设计和研究。
主要内容包括：分析了门座起重机的国内外研究现状，确定了起重机的总体方案；完成了起重机主要参数的计算，并对门架、主梁等关键结构进行了强度、刚度校核；设计了大车运行机构，并对车轮、电机、减速器等关键部件进行了选型；最后，对起重机进行了有限元分析，验证了设计的合理性。
关键词：门座起重机；大车运行机构；总体设计；有限元分析；结构优化
#1.1门座起重机的定义及应用
门座起重机是一种轨道式起重机，其主要结构包括门架、起重臂、运行机构、起升机构、变幅机构、电气系统等部分。
门架是起重机的承载结构，通常为桁架结构或箱形结构，两端安装行走轮，支撑起重机在轨道上运行。
起重臂是起吊和搬运货物的执行机构，可以是单臂或双臂结构，通过变幅机构实现起重半径的改变。
运行机构驱动起重机沿轨道纵向移动，起升机构实现货物的垂直升降，变幅机构控制起重臂的仰俯角度，电气系统负责起重机的动力供应、控制和安全保护。
门座起重机具有起重量大、工作范围广、作业效率高等优点，广泛应用于港口、码头、货场、制造车间等场所，是现代物流和工程建设中不可或缺的物料搬运设备。
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