摘要
无人驾驶车辆作为未来交通系统的重要组成部分，其功能安全问题日益受到重视。
传统危害分析方法难以满足无人驾驶系统复杂性、智能化等特点带来的新挑战，而系统理论危害分析方法（STPA）作为一种新兴的基于系统理论的事故因果分析方法，为无人驾驶车辆功能安全分析提供了新的思路。
本文首先阐述了无人驾驶车辆功能安全以及STPA的基本概念，并分析了国内外在该领域的研究现状，指出现有研究存在的不足。
其次，详细介绍了STPA方法的基本原理和分析步骤，并结合无人驾驶车辆的特点对其应用进行改进，提出了面向无人驾驶车辆的STPA方法框架。
最后，通过具体案例分析，验证了所提出的方法在无人驾驶车辆功能安全分析中的有效性和实用性。
关键词：无人驾驶车辆；功能安全；系统理论危害分析方法（STPA）；危害分析；案例分析
随着人工智能、自动控制等技术的飞速发展，无人驾驶车辆技术取得了显著进步，并逐渐从实验室走向实际应用。
然而，无人驾驶车辆作为一个复杂的系统，其功能安全问题也日益凸显。
任何软硬件故障或设计缺陷都可能导致严重事故，因此，如何保障无人驾驶车辆的功能安全成为亟待解决的关键问题。
功能安全是指系统在面临电子电气故障时仍能正常运行，以避免造成人员伤亡和财产损失的能力。
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